Hanna
Sourcecode Batteriemanagementsystem
board_init.c
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13 #include <board_init.h>
14 #include <avr/interrupt.h>
15 
16 #include "port_driver.h"
17 #include "compiler.h"
18 #include "usartx.h"
19 #include "sdcard_driver.h"
20 #include "config_clock.h"
21 #include "usb_cdc.h"
22 #include "usb_stdio.h"
23 #include "Hardware/com74HC595.h"
24 #include "Hardware/temp_mcp9843.h"
25 #include "Hardware/ds1388_rtc.h"
26 #include "Hardware/ad7997.h"
27 #include "screens_gfx.h"
28 #include <gfx.h>
29 
31 
32 FILE usbout = FDEV_SETUP_STREAM(usb_write, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
33 FILE usbin = FDEV_SETUP_STREAM(NULL, usb_read, _FDEV_SETUP_READ);
35 
36 uint8_t betriebsart = LEERLAUF;
37 
46 void board_init ( void )
47 {
48 // Systemtakte einschalten
49 
50  Config32MHzClock ();
51 
52 // Push-Button für Display
53 
54  TASTER_PORT.DIRCLR = TASTER_ALLE;
55  TASTER_PORT.INT0MASK = TASTER_ALLE;
56  TASTER_PORT.PIN2CTRL = PORT_OPC_PULLUP_gc | PORT_ISC_FALLING_gc;
57  TASTER_PORT.PIN3CTRL = PORT_OPC_PULLUP_gc | PORT_ISC_FALLING_gc;
58  TASTER_PORT.PIN4CTRL = PORT_OPC_PULLUP_gc | PORT_ISC_FALLING_gc;
59  TASTER_PORT.PIN5CTRL = PORT_OPC_PULLUP_gc | PORT_ISC_FALLING_gc;
60  TASTER_PORT.INTCTRL = PORT_INT0LVL_LO_gc;
61 
62 // ENABLE QVGA LCD DISPLAY
63 
64  IO_SetPinAsOutput_InitHigh ( QVGA_SCK );
65  IO_SetPinAsOutput_InitHigh ( QVGA_MOSI );
66  IO_SetPinAsInput ( QVGA_MISO );
67  IO_SetPinAsOutput_InitHigh ( QVGA_CS );
68  IO_SetPinAsOutput ( QVGA_DC );
69  IO_SetPinAsOutput ( QVGA_LCD_RESET );
70 
71 // CONF_BOARD_SD_CARD_READER
72 
73  IO_SetPinAsOutput_InitHigh ( SD_READER_SCK );
74  IO_SetPinAsOutput_InitHigh ( SD_READER_MOSI );
75  IO_SetPinAsInput ( SD_READER_MISO );
76  IO_SetPinAsOutput_InitHigh ( SD_READER_CS );
77  IO_SetPinAsOutput ( SD_READER_SS );
78 
79 // Ladestrom, USB-Stromversorgung angeschlossen
80 
81  PORTD.DIRCLR = USB_POWER_IN_INT_bm | LADE_POWER_IN_INT_bm; // Pin D0, D1 als Eingang
82  PORTD.INT1MASK |= LADE_POWER_IN_INT_bm; // in der Interruptmaske 1 Pin 0, 1 freigeben
83  PORTD.INT1MASK |= USB_POWER_IN_INT_bm;
84  PORTD.PIN0CTRL = PORT_ISC_RISING_gc; // Verbraucher PullDown aktivieren, steigende Flanke aktivieren
85  PORTD.PIN1CTRL = PORT_ISC_BOTHEDGES_gc; // USB PullDown aktivieren, steigende Flanke aktivieren
86  PORTD.INTCTRL |= PORT_INT1LVL_HI_gc; // Interrupt HighLevel für PORTE und INT0MASK freigeben
87 
88 // Verbraucherport eingeschaltet
89 
90  PORTE.DIRCLR = LAST_bm; // Pin E3 als Eingang
91  PORTE.INT1MASK |= LAST_bm; // in der Interruptmaske 0 Pin 3 freigeben
92  PORTE.PIN3CTRL = PORT_OPC_PULLDOWN_gc | PORT_ISC_RISING_gc; // Verbraucher PullDown aktivieren, steigende Flanke aktivieren
93  PORTE.INTCTRL |= PORT_INT1LVL_HI_gc; // Interrupt HighLevel für PORTE und INT0MASK freigeben
94 
95 // TEVENT
96 
97  PORTE.DIRCLR = TEMPERATURE_INT_bm; // Pin E2 als Eingang
98  PORTE.INT0MASK |= TEMPERATURE_INT_bm; // in der Interruptmaske 0 Pin 2 freigeben
99  PORTE.PIN2CTRL = PORT_OPC_PULLDOWN_gc | PORT_ISC_RISING_gc; // Temperature PullDown aktivieren, steigende Flanke aktivieren
100  PORTE.INTCTRL |= PORT_INT0LVL_HI_gc; // Interrupt HighLevel für PORTE und INT0MASK freigeben
101 
102 // BT Event
103 
104  PORTF.DIRCLR = TEMPERATURE_INT_bm; // Pin F4 als Eingang
105  PORTF.INT0MASK |= TEMPERATURE_INT_bm; // in der Interruptmaske 0 Pin 2 freigeben
106  PORTF.PIN4CTRL = PORT_OPC_PULLDOWN_gc | PORT_ISC_RISING_gc; // Temperature PullDown aktivieren, steigende Flanke aktivieren
107  PORTF.INTCTRL |= PORT_INT0LVL_HI_gc; // Interrupt HighLevel für PORTE und INT0MASK freigeben
108 
109 // Startstromversorgung aus
110 
111  IO_SetPinAsOutput ( V_START_OFF ); // Pin B1 als Ausgang, schaltet die Startstromversorgung aus.
112 
113 // Start USB
114  usb_init ();
115 
116 // Start USARTF0
117  USART_Init ( eUSARTF0, BAUD_A, BAUD_B );
118  USART_Connect ( eUSARTF0, OUT_FILENO );
119 
120 // Starte Interrupts
121  PMIC.CTRL = PMIC_LOLVLEN_bm | PMIC_MEDLVLEN_bm | PMIC_HILVLEN_bm;
122  sei();
123 
124 // Inits nach Start Interrupts
125 
126 // Grafikfunktionen, Display initialisieren
127  gfx_init();
128 
129 // Schieberegister
130  com74hc595_init ();
131 
132 // ADC
133  AD7997_init ();
134 
135 // Temperatur
136  MCP9843_init ();
137 
138 // RTC
139  DS1388_init ();
140 
141 // Screens Startvariablen belegen
142  screen_init ();
143 }
144 
IO_SetPinAsOutput
void IO_SetPinAsOutput(PORT_t *port, uint8_t pinMask)
This function configures a pin in an I/O port or virtual port as an output.
Definition: port_driver.c:133
temp_mcp9843.h
Konstanten, Filter und Commands für den Temperatursensor MCP 9843.
ds1388_rtc.h
Header, Definition der Konstanten und Commands für DS1388.
board_init.h
Standard board header file. Diese Datei enthält die Standardparameter und Pinbelegungen für das BMS B...
compiler.h
Commonly used includes, types and macros.
com74hc595_init
void com74hc595_init(void)
Initialisierung 74HC595.
Definition: com74HC595.c:133
config_clock.h
Standardheader.
usb_stdio.h
Bibliothek zur USB-Kommunikation von Jürgen W.
usbout
FILE usbout
Filestreams für USB Kommunikation.
Definition: board_init.c:32
MCP9843_init
void MCP9843_init()
Einstellungen des µC für die Arbeit mit MCP9843.
Definition: temp_mcp9843.c:100
screen_init
void screen_init(void)
Koordinaten für die Markierung ausgewählter Zeilen wird initialisiert.
Definition: screens_gfx.c:570
port_driver.h
XMEGA I/O Port driver header file.
Config32MHzClock
void Config32MHzClock(void)
Einstellung der Systemtakte und der USB-Clock.
Definition: config_clock.c:22
usartx.h
Standardheader und Auswahl der Übertragungsgeschwindigkeit.
sdcard_driver.h
Datei aus der SD-Card Reader Bibliothek von M. Junghans.
com74HC595.h
Standardheader.
AD7997_init
void AD7997_init(void)
TWI (I2C) und ADC 1/2 werden initialisiert.
Definition: ad7997.c:75
board_init
void board_init(void)
BMS Board Initialisierung.
Definition: board_init.c:46
gfx.h
Graphical library API header file.
IO_SetPinAsOutput_InitHigh
void IO_SetPinAsOutput_InitHigh(PORT_t *port, uint8_t pinMask)
This function configures a pin in an I/O port or virtual port as an output and sets the pin to high a...
Definition: port_driver.c:145
IO_SetPinAsInput
void IO_SetPinAsInput(PORT_t *port, uint8_t pinMask)
This function configures a pin in an I/O port or virtual port as an input.
Definition: port_driver.c:159
gfx_init
#define gfx_init()
Definition: gfx_ili9341.h:321
screens_gfx.h
Standardheader und Positionen der Zeilen und Spalten auf den jeweiligen Screens.
SD_READER_SS
#define SD_READER_SS
!SS! PIN wird nicht benutzt => entweder als Input mit Eingang high oder als Output konfigurieren...
Definition: board_init.h:52
usb_cdc.h
Bibliothek zur USB-Kommunikation von Jürgen W.
SD_READER_CS
#define SD_READER_CS
CS Pin, über den der Card Reader aktiviert wird.
Definition: board_init.h:46
DS1388_init
void DS1388_init()
Einstellungen des µC für die Arbeit mit DS1388.
Definition: ds1388_rtc.c:46
ad7997.h
Header für ADC AD7997, Definition der Register und Commands.
by Hanna