Hanna
Sourcecode Batteriemanagementsystem
main.c
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1 
14 #include <board_init.h>
15 #include <gfx.h>
16 
17 #include <stdio.h>
18 #include <string.h>
19 #include <stddef.h>
20 #include <stdlib.h>
21 #include <avr/io.h>
22 #include <avr/interrupt.h>
23 #include <avr/pgmspace.h>
24 
25 #include "usb_cdc.h"
26 #include "usb_stdio.h"
27 
28 /* Include symbols and bitmaps */
29 #include "lib_icons.h"
30 #include "sysfont.h"
31 #include "lib_gfx_bms.h"
32 
33 #include "SD-Card/sdcard_demo.h"
34 #include "SD-Card/sdcard_bms.h"
35 #include "config_clock.h"
36 #include "serial_interface/usartx.h"
37 #include "screens_gfx.h"
38 #include "Hardware/taster.h"
39 #include "Hardware/com74HC595.h"
40 #include "Hardware/temp_mcp9843.h"
41 #include "Hardware/ds1388_rtc.h"
42 #include "Hardware/ventilator.h"
43 #include "Hardware/bms_mosfet.h"
44 #include "Hardware/ad7997.h"
45 #include "BMS-Basic.h"
46 #include "display_ausgabe.h"
47 
53 uint8_t zeit_counter = 10;
54 
55 int main ( void )
56 {
57 
58  board_init ();
59  mosfet_safeschaltung ();
60 
61 // sdcard_bms_read_state();
62 // SOC[0]=100;
63 // SOC[1]=200;
64 // SOC[2]=300;
65 // SOC[3]=400;
66 // sdcard_bms_write_state();
67 // while(1);
68 
69 // main_usb();
70 // while(1);
71 
72  control_check ();
73 
74  while ( 1 )
75  {
76  if ( zeit_counter >= WARTEZEIT ) // Alle WARTEZEIT Sekunden wird das gesamte Programm durchlaufen.
77  {
78  if ( betriebsart == BETRIEB )
79  {
80  entlade_steuerung ();
81  }
82  else if ( betriebsart == LADEN )
83  lade_steuerung ();
84  else if ( betriebsart == LEERLAUF ) leerlauf_steuerung ();
85  zeit_counter = 0;
86  state_counter++;
87  }
88 
89  bildschirm_ausgabe (); // Bildschirmausgabe jede Sekunde.
90  zeit_counter++;
91 
92  _delay_ms ( 1000 ); // 1s Wartezeit.
93  }
94 
95 }
96 
97 //int main_usb ( void );
98 //int main_usb ( void )
99 //{
100 // // Terminal mit 6220800 Baud
101 // while ( 1 )
102 // {
103 //
104 // uint8_t ch;
105 // while ( true )
106 // {
107 //
108 // fscanf ( &usbin, "%c", &ch ); // get one input character
109 //
110 // if ( ch )
111 // {
112 // fprintf ( &usbout, "\x1B[2;1HTerminalverbindung - Testprogramm\n\r" );
113 // fprintf ( &usbout, "\x1B[34m===================================\x1B[0m\n\r" );
114 // fprintf ( &usbout, "Antwort von Xmega:\n\r" );
115 // fprintf ( &usbout, "%c\n\r", ch ); // echo to output
116 // printf ( "USB\r\n" );
117 // }
118 // ch = 0;
119 // }
120 //
121 // }
122 // return 0;
123 //}
temp_mcp9843.h
Konstanten, Filter und Commands für den Temperatursensor MCP 9843.
ds1388_rtc.h
Header, Definition der Konstanten und Commands für DS1388.
board_init.h
Standard board header file. Diese Datei enthält die Standardparameter und Pinbelegungen für das BMS B...
config_clock.h
Standardheader.
usb_stdio.h
Bibliothek zur USB-Kommunikation von Jürgen W.
lib_icons.h
Standardheader.
bildschirm_ausgabe
void bildschirm_ausgabe()
Belegung der Icon-Parameter für die Displayausgabe und Aufruf der verschiedenen Screens.
Definition: display_ausgabe.c:53
sysfont.h
Graphical System Font system.
BMS-Basic.h
Standard Header Datei, Definition der Batteriekonstanten und Grenzwerte.
usartx.h
Standardheader und Auswahl der Übertragungsgeschwindigkeit.
com74HC595.h
Standardheader.
board_init
void board_init(void)
BMS Board Initialisierung.
Definition: board_init.c:46
gfx.h
Graphical library API header file.
display_ausgabe.h
Standardheader. Definition der Iconfarben.
ventilator.h
Standardheader.
bms_mosfet.h
Definition der Schalterstellungen für die einzelnen MOSFETs.
sdcard_bms.h
Standardheader. Datenmanagement für BMS-Daten mit SD Card Reader.
mosfet_safeschaltung
void mosfet_safeschaltung(void)
Sicherheitsschaltung der BMS-Platine, alle Funktionen sind aus.
Definition: bms_mosfet.c:37
taster.h
Standardheader.
lib_gfx_bms.h
Standardheader.
screens_gfx.h
Standardheader und Positionen der Zeilen und Spalten auf den jeweiligen Screens.
zeit_counter
uint8_t zeit_counter
Main.
Definition: main.c:53
usb_cdc.h
Bibliothek zur USB-Kommunikation von Jürgen W.
ad7997.h
Header für ADC AD7997, Definition der Register und Commands.
by Hanna